زاویه اتصال انکودر به شفت موتور را میتوان شبیه اتصال تسمه تایم موتور اتومبیل تصور کرد. در این حالت اندک انحرافی در زاویه ی اتصال انکودر به شفت موتور موجب عدم کارکرد صحیح سروو موتور خواهد شد و بسته به نوع سروو درایو آلارم هایی نظیر resolver error , hiperface error , overcurrent , overload و نظایر آن خواهد داد.
بنابراین نکته حائز اهمیت اینجاست که از بازگشایی قطعات سروو موتور نظیر براکتهای ابتدایی و انتهایی به هر دلیل از جمله تعویض بلبرینگ ها، تعویض مگنت (ترمز) یا اصلاح و بازپیچی سیم پیچی سروو موتور بدون اطلاعات دقیق نسبت به زاویه انکودر و برداشت پارامترهای مندرج در انکودر حذر کرده و یا قبل از آن با ما مشاوره نمایید.